quot;以铁为矢"。
另有一种连续发射的弩，明代茅元仪《武备志》记载，明人曾研制出"诸葛武侯弩"（图十一），后来清人在此基础上，曾制造出"弹弩"：这种弩，我们认为就是失传甚久的诸葛连弩，至少是这种类型。首先，其"矢长八寸"，能连续发射十矢，符合诸葛连弩的两个基本数据；又极为轻便，步兵、骑兵都能随身携带，适宜西南与川陕交界地区的地理环境。惜当时火炮已经使用，这一重要研究成果未能引起世人的高度重视，未能推广，不久再度失传。
根据2700年前战国时期连弩改进成一种十矢连发的杀伤性远程武器，战国时期的楚国已经有双发的连弩。类似于现代武器中的远程火箭炮连发的构思，也是基于单管火箭炮做的改进