泥熟部落感念大唐皇帝的恩情，少树一个仇人，多交一个朋友，泥熟部落主动为唐军效力，很快确立了大唐对西域的有效统治，把这片广袤的土地变成了中国的游牧区。
显庆三年，程名振攻克高丽的贵端城，斩首三千级。显庆四年（公元659年），薛仁贵与梁建方、契苾何力一道，与高丽军队激战于横山（今辽宁辽阳附近华表山），薛仁贵一马当先，箭无虚发，敌人无不应弦而倒，在随后的石城之战中，一位高丽神箭手连杀唐军十余人，薛仁贵怒发冲冠，一人一骑，风驰电掣，扑向神箭手，立马将敌人生擒，吓呆了的敌人竟来不及拉开弓弦。显庆五年（公元660年），契丹阿仆固联合奚族共同反唐，薛仁贵和辛文陵在黑山大败契丹，活捉了阿仆固及一干首领，将他们押到东都。薛仁贵升至左武卫将军，封为河东县男。
龙朔元年（661年），铁勒酋长比粟毒伙同其他部落起兵犯境，唐高宗任命郑仁泰为铁勒道行军大总管，薛仁贵为铁勒道行军副大总管，出兵讨伐思结、拔也固、仆骨、同罗四部。临行前，唐高宗设宴饯行，他有意考考薛仁贵的神射技艺，“古人说，一个神箭手能射穿七层铠甲，今天你来试试五层铠甲”。薛仁贵泰然自若，一箭洞穿五层铠甲，赢得满座赞叹，皇帝高兴之下，当场赐予坚甲，以示鼓励。
当时铁勒九姓拥兵十几万，凭借天山之地利，企图与大唐雄师一决胜负。他们派出数十位骁勇骑士出马挑战，眨眼间，就被薛仁贵三箭射死三人，胆寒之下，铁勒人下马投降，放弃了抵抗。为了消除后患，薛仁贵命令部下，将十三万已经投降的铁勒人就地坑杀，制造了中国历史上骇人听闻的杀降暴行，“遂使稽颡屈膝者先被涂原之诛，惧死怀生者因成绝漠之计”，铁勒人害怕了，拼命逃窜，薛仁贵追击到漠北，擒获了叶护三兄弟。铁勒九姓衰落了，薛仁贵成了天上下凡的杀星，在高丽，当地人只要说一声，“薛礼来了”，家中小孩马上止住了哭声，薛仁贵成了大唐敌人眼中的凶神恶煞，唐军中到处传唱道，“将军三箭定天山，壮士长歌入
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