系列-PG。从此也开始高达模型分三个级别：即高级-究极-完美出品的新时代。这三个级别的代表产品分别是HG-MG-PG。
PG是以MG的技术加以改进，在比例为1：60的基础上推出的。并且作到了全骨架化，精密度大幅度提高，可以做出许多的高难度动作。33
由于MG，PG这种将旧造型加以新技术制作的模型在市场上大受欢迎，万代便将一些受欢迎，可是做成MG，PG不划算的机体以1：144的比例推出，由于出品对象只限于UC系列MS，因此被命名为HGUC。以往很难做成模型的机种也因HGUC的推出而重见天日。
高级系列系列一直是万代高达模型的普及产品。
它的成员和分类诸多，包括了EG，HG，HGUC和TV系列，是三个级别划分的最初级，也是年代跨度最久的产品。通过推出早期模型，并在经过多年的摸索和发展之后。八十年代末期万代已经拥有了一系列比较完善和成熟的模型生成技术了。进入九十年代，开发新等级高达模型的呼声也越来越高。到了1990年，第一款1：144的RX-78-100终于面世了，它的出现将高达模型的发展推向了一个崭新阶段，这台模型被正式分类为HG，是高达模型史上第一次出现系列等级化分，从此以后一个崭新的模型系列-HG正式诞生了。
这台1144HG模型首次引用了连动的球型关节，免胶卡棒和多色成型，而这些革新，正是日后MG，PG的发展方向，可以说，这台RX-78-2在高达模型发展史起到了承前启后的里程碑作用，它成为了今后高等级模型的标本和典范。
之后的十年里。HG模型出品泛围越来越广，其中不仅包括了1：144HGUC的以UC纪年为主的模型作品，还包括了整个九十年代不同时期在高达外传动画中登场的机体。例如V高达系列，08MS小队，机动战士高达X，新机动战记高达W无尽的华尔兹，机动武斗传G高达等。此后HG成为了高达模型
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