仪式结束后,航天员杨叔叔特意找到邹小东,赠送了一枚搭载过“天枢”号的纪念徽章:“小伙子,你们的技术很靠谱,下次我上太空,就靠你们的系统帮我‘看路’了。”邹小东紧紧握着杨叔叔的手,激动得说不出话来。
就在“AI航天赋能计划”稳步推进时,张俊带来了一个更大的合作机会。“国家正在规划火星采样返回任务,需要一款AI自主导航与样本分析系统,要求能在火星复杂地形中自主避障,实时分析样本成分。国际上只有美国、俄罗斯有类似技术,咱们如果能拿下这个项目,就能打破国外垄断。”
但这个项目的难度远超之前的所有任务。火星表面布满沙丘、岩石,地形复杂多变,信号传输延迟长达20分钟,AI必须具备完全自主决策能力;而且火星的土壤成分、气候环境与地球差异巨大,样本分析模型需要重新构建。参与竞标的还有三家国际顶尖的航天科技公司,实力不容小觑。
吴浩决定亲自挂帅,组建专项攻坚团队。他将团队分成五个小组,一组负责AI自主导航系统的研发,重点突破复杂地形避障与自主决策技术;二组负责样本分析系统的优化,结合火星模拟环境数据训练模型;三组负责系统的极端环境适应性测试,模拟火星的低温、强辐射环境;四组负责与航天科技集团的工程师对接,确保系统符合航天器的接口标准;五组负责数据安全与加密,防止核心技术泄露。
邹小东的研发团队在自主导航系统上遇到了瓶颈。火星的沙丘会随风移动,传统的地形匹配导航容易失效。“咱们可以用视觉SLAM(同步定位与地图构建)技术,让AI实时构建火星地形地图,结合惯性导航数据,实现精准定位。”邹小东提出了新的思路。
团队立刻投入研发,他们在沙漠地区搭建了1:1的火星地形模拟场,让AI系统在其中进行导航测试。经过上千次的迭代优化,AI系统终于实现了在移动沙丘环境中的精准导航,定位误差缩小到1米以内,自主避障成功率达到99.8%。
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