反而没有这种问题。
杨天保当初在四轮手推车上，采取轴套的方式，在四轮小推车前面装上转向轮，就解决了这个问题。当初李世民也看到了轴套结构的妙用，想要床弩、投石机装上四个轮子，可以随时随地的转向。
不过，试验了一段时间以后，最终发现这种东西华而不实，没有实际使用效果，首先，这种四轮车不能载重过大，一旦过大之后，就会压坏前面的转向轮的轴套机构，而且在小车上人力可以轻易转向的四轮车，一旦尺寸变大以后，反而不易转向了。
武器监最终放弃了试制四轮车的项目，这个项目被无限期搁浅了，可是在李靖的马车成功之后，杨思齐算是投杨天保所好，又制造了一辆升级版本的四轮马车。
这种马车其实就是在李靖的马车基础进入升级而成的，如果说李靖的那辆四轮马车是1.0版本，杨天保的这辆马车算是3.0版本，解决了很多难题。
李靖的马车就是采取轴套转向，采取金属与金属直接强硬摩擦，在转向时候，声音会很刺耳，而且需要转弯的半径很大，在长安城，也只有从北向大街十一条，东西向大街十四条，共计二十五条街道可以调头，其他方向只能转弯。
不过，杨天保的这辆马车也没有使用上圆珠轴承，而是使用上了圆柱轴承。所用铜锡合金浇筑而成，经过打磨，可以勉强达到杨天保的要求。装上这种轴承，马车省力了很多，而且转向轮，却采取了同样的轴承结构，就是在前两轮加装上轴承，用轴承代表轴套进行转向。
虽然不慎满意，杨天保依旧奖励了杨思齐和他的徒弟们，总共一千贯钱，乐得他们找不到北。
唯一不足之处，就是这个时代并没有润滑油，而杨天保就让人把燃烧弹的燃油倒出来，浇在轴承上面。
燃烧弹所使用的燃油，就是杨天保采取土法蒸馏出来的原油，大体就是柴油和石油的混合物，由于没有提炼剂，所以具体成份杨天保也不太清楚。
虽然是刚刚吩咐要去
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