定武军，征东都护府和征北都护府各五万。
天武军由襄国公曹变蛟率领，也是此次出征清国的明军主帅。
征东都护府的征东军由大都护茅元仪率领，为大军副帅。
征北都护府的征北军由大都护李少游率领，副大都护朱有能亦从征。
靖武军由黄得功的义子李钰率领，黄得功继续留守云南。
定武军由西军都督府大都督江翥率领，原辽东总兵王廷臣、塔山总兵朱文德等九边老将皆参战。
此次出征，年轻一代的将领又有天武军的徐青山、定西军的王辉、征北都护府的戚广阳等人。
参战的海军将领有新任靖海舰队师帅朱成功、旅帅施琅等年轻人。
签订《大阪条约》后，朱慈烺便按照计划，将南洋舰队的将领和靖海舰队的将领来了个大调换，以此彻底掌控皇家海军。
朱成功、施琅等人执掌靖海舰队，分驻舟山、上海、九州等地；
沈寿崇、黄斌卿等人执掌南洋舰队，分驻台湾、福建、广东等地。
誓师大会结束后，各部大军有序登船，准备渡海入朝。
在朱慈烺的目送下，兴高采烈的太上皇朱由检身披甲胄，走向大明皇家海军旗舰、二级风帆战列舰崇祯号上，开启了人生第一次，也是最后第一次御驾亲征！