九宫，本来是指皇帝按季节祭祀的神宫。历来又有历中九宫、九宫贵神、曲中九宫等说法。如《大戴礼记》中，以九宫和明堂九殿并称。这里所说的九宫，是与八卦对应排列组合的九宫。
按中国传统说法，东、西、南、北为四正位，在它们之间的东南、西南、东北、西北称为四隅。在这四正四隅中加上中央，便成了九方位。在《洛书》的基础上，按一定的排列规律把八卦分配于九方位中，便成了九宫图。
汉代时有九宫占、九宫术、九宫算等，是九宫在占、术、算等方面的应用，其中九宫占术很可能影响到后世风水术。1979年，在安徽省阜阳县双古堆，汉墓出土的太乙九官占盘，上面给有八卦、九宫等内容，可作为八卦、九宫运用于术数占卜的早期实物证明，至今彝族中仍有八卦九宫占盘，用于选择时日和方位。
九宫分为四正宫、四维宫和中宫。四正宫指位于正东的震宫、正西的兑宫、正南的离宫、正北的坎宫；四维宫指东南的異宫、东北的良宫、西南的坤宫、西北的乾宫；中宫则在中心位置，因此九宫图也被称为“幻方的九个格子”。