防御宋朝大军的进攻，可是后头的河州城里的士兵，又适时出兵进攻，成了腹背受敌的局面。
刘仲武与张文显约定黄昏时在黄公岭战斗，实际上这也是刘仲武的疑兵，士兵到达南龙山的时候，刘仲武分兵两股，一股五百士兵，慢慢往黄公岭而来，一股一千五百士兵，骑着快马偷偷潜上河州南边的山头，趁着夜黑之际，冲杀了这里相对薄弱的西夏守军。
因而，正当张文显指挥士兵与宋歌率领的河州城的士兵大战的时候，刘仲武已经拿下了南边的山头，并且在山头上装腔作势，让士兵高声欢呼，作出要随时攻下山头的架势。
宋歌听到刘仲武已经冲了上来，已然对“包围“了西夏军，于是大声喊道：“兄弟们，西夏军已在我大宋大军的包围之内，冲啊，杀啊，功劳和荣誉就在眼前——”
河州城内，士兵们并不知道朝廷到河州总共才三千士兵，还真以为朝廷的几万大军已经到了山外，并且占领了西夏军控制的山头，因而，士气倍增，人人奋不顾身，踊跃上前杀敌，抢夺功劳。
而西夏主帅张文显已经慌乱，宋军一系列的策略，都出乎他的意料，甚至从一开始的情报信息，都似乎是错误的，以致战略上一错再错，直到现在成了无法挽回的地步！眼见到失败已成定势，他的心思已经动摇，撤退的念头已经形成，只是暂时还勉强支撑而已，且战且退，慢慢走向军队的后方。
西夏士兵在宋军的强力攻击之下，受到了很大的打击，死伤惨重，许多战将已无心再战，见到主帅后退，也纷纷往后退去，士兵们当然也看得见，将军们都在后退了，他们是军队里小混混，谁还愿意拼命打战了啊？都纷纷向后退去！
军心动摇，波及很快，就连那些占据山头的西夏将士，也都逐渐慌乱，离刘仲武攻占最近的山头上，战将不愿再守，先骑马下山，往西夏军撤退的东西两侧而去，跟随他守山头的士兵，也没有心思再守山头，跟着撤离。
一动而皆动，各处山头的西夏士兵也无心守卫了，都撤向山下而去。
刘仲武见到时机成熟，带领一千五百士兵，追杀而去。还有那五百个黄公岭后的战士，也毫不费力，占领
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