伏击战之精髓，在于出其不意。
随着常忠率部从山谷中杀出，向半渡的异族兵马发起了冲锋，两军在颍水河畔瞬间激烈碰撞在一起，自安禄山叛乱以来，中原最大规模的一场大战开始。
安西军南北两岸七万兵马，异族兵马十万，猝不及防之下，常忠的第一次冲锋便打了异族兵马措手不及，安西军如一柄出鞘的利箭，顷刻间狠狠刺入已渡过颍水的半数异族兵马，从正面发起的进攻，瞬间打穿了敌军的中军，一阵凄厉杂乱的惨叫声和无数战马的悲鸣后，常忠率部从南打到北，贯穿了南岸的敌军。
与此同时，另外两支左右侧翼包抄的安西军兵马也从东西两面发起冲锋，敌军还在手忙脚乱列阵防御时，侧翼的安西军便掩杀而来，一阵急促的马蹄声后，敌军再次被打穿，侧翼两支兵马在敌军的中军相会，然后继续前冲，密密麻麻的敌军人群里，生生被安西军冲出两条空白地带。
夜色漆黑，四周被浓雾笼罩，敌军又是骤逢伏击，常忠所部三万安西军骑兵三路同时发起冲锋后，敌军死伤无数，地上多了上千具尸首，还有几千人从马上栽落下来，被自己人的战马活活踩踏而亡。
受伤的人双手抱头满地打滚惨叫，战马惊慌失措四下逃窜，情急中又踩踏了许多人，安西军三路发起冲锋后，敌军将领气急败坏怒骂鞭笞麾下将士，然而许久仍未列出防御阵型，颍水河边一片人仰马翻。
敌军本就是诸多部落临时联合起来的军队，论个人的战斗素质或许并不差，但若论整支军队的战力，配合与服从性方面就差了许多，对将领来说，指挥这群临时拼凑起来的联军是非常困难的，不像安西军那样对主帅有着毫无理由赴汤蹈火的信任。
见敌军大乱，常忠心中一喜，大喝道：“河畔放火，让对岸看到。”
几支火把点燃，迅速架在河边的沙地上，形成一个简易的篝火形状，火光顿时愈发明亮，光线透过浓雾，直射到对岸远处。
信火已举，颍水北岸的鲜于仲通
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