杀一场，但是定襄大捷，突厥人早已丧胆，见唐军杀来，只顾着逃命，哪里还想得到抵抗。
再说颉利那边，他见唐使前来抚慰，自以为得计，必定安然无事，再加上今夜天降大雪，所以便未加戒备。
李靖大军赶到阴山时，见突厥大营防备松懈，便派偏将苏定方率200骑兵为前锋，在大雪的掩护下衔枚疾进，至颉利牙帐七里才被发现。
颉利这时也发现了情况有些不对，连忙起身让人聚拢人马，但为时已晚，这些时日来，突厥兵马，连日奔波，早已疲惫不堪，如今好不容易眼见合议就要达成，那里还顾得上防备，听到喊杀声时，顿时一阵大乱，有的士兵甚至未穿衣甲便跑了出来，结果妄送了性命。
李靖见突厥大营已乱，抽剑在手，大声喝道：“男儿建功立业就在此时，众将随我冲啊！”
这天大的功劳就摆在眼前，此时众将也顾不上其他的了，只要能生擒颉利，便是大功一件，封侯拜相也不在话下，见李靖军令已下，忙招呼着人马，朝颉利大营冲了过去。
杜睿此刻也是热血沸腾，解决了颉利，大唐的边患便彻底清除了，此后才有能力去经营西域，开拓疆土，一想到开启盛唐自己也有份参与，杜睿也顾不得其他，挺枪催马，便冲了过去。
众将引兵冲入颉利大营一阵冲杀，最早冲进来的苏定方长驱直入之下，已然到了颉利的汗帐之前，颉利见状忙使人抵抗，自己带着几个亲随乘千里马向西逃去。
突厥军背着突如其来的袭击，杀得瞬间溃散，被歼万余人，被俘男女10余万。唐俭、安修仁也趁乱脱险而归。
颉利在阴山被击败后，带人仓皇由云中向西逃窜，意图投奔吐谷浑国王慕容伏允或高昌国王麴文泰。在半路上，部将大多叛逃，其子叠罗施也与他走散。
不久，颉利身边就只剩下数十骑兵，眼看着就要逃入吐谷浑的地界，却迎头撞上了李道宗的大同军。一番激战后，唐将张宝相将颉利可汗擒获。
至此北伐功成，杜睿在这场北伐当中并未表现出太多的才华，他自家也知道，此次征战不过是自家经验的积累，西域还有那么多国
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