薛世雄在河间之战中败于窦建德率领的河北义军，惭恙发病，不久便去世了。薛万彻自与兄长薛万均随父亲客居幽州，兄弟二人都因武艺出众受到涿郡守将罗艺的赏识。后二人与罗艺一齐归附高祖，授车骑将军，武安县公。”
薛万彻一愣，也不明白杜睿怎的突然说起了自己的生平，想要插话，可杜睿根本就不给他这个机会，还在自言自语的说着。
“武德元十一月，窦建德攻克冀州，声威大盛，十二月，窦建德又率10万人进攻幽州。罗艺准备出击交战时，薛万均建议说：‘众寡不敌，今若出门，百战百败，当以计取之。可令羸兵弱马阻水背城为阵以诱之，观贼之势，必渡水交兵。万均请精骑百人伏于城侧，待其半渡击之，破贼必矣。’罗艺采纳了这个计策。交战开始，窦建德果然引兵渡水，薛万彻随兄长薛万均率百名精骑突袭窦建德，大败其军。
武德三年十月，窦建德再次率领20万人马再次攻打幽州。窦建德兵已登上城堞，情况万分危急。此时薛万均、薛万彻率敢死队百人从地道潜出，迂回到窦军背后，突然袭击，窦军败逃，二人共斩首1000余级。”
杜睿说到此处，故意顿了一下，看薛万彻的神情已然羞愧至极，显然是想到了当年的英武事迹，想到自己如今居然沦为谋逆之人。
杜睿还在继续帮着薛万彻回忆着：“武德四年七月，窦建德于长安被斩，其部将刘黑闼起兵反唐，高祖命李神通为山东道行台右仆射，负责征讨刘黑闼。九月，罗艺率军与李神通会师，唐又征调邢、洺、相、魏、恒、赵等州兵共5万余人，与刘黑闼军战于饶阳城南。唐军列阵十余里，刘黑闼人少，沿河堤成单行阵以拒唐军。时值风雪交加，李神通乘风进击，不久风向逆转，刘黑闼趁势反击，唐军大败，兵马军资损失三分之二。当时罗艺率军居阵西，进破刘黑闼部将高雅贤，追逐数里，得知大军失利，遂退保藁城。刘黑闼进击，李艺军败，其将薛万均、薛万彻在这次作战中被俘，被刘黑闼截发驱之，兄弟二人逃回后，罗
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