成为主力军种。
唐军中，骑兵数量极多，总的步骑比例约为3:1，纵观华夏的历朝历代，堪称冠绝。高祖李渊起兵太原，得到突厥2000匹马的帮助，在陇右监牧，这是唐军最早的骑兵基础。
自此后，养马日盛，又注意吸取前朝教训，讲究养马方法，还常常向北方游牧民族买良种马以杂交，马匹更是健壮。其数量，更较汉代为多，自贞观朝以来，太宗推行马政，再加上杜睿累次出征，带来了无数的良种马，最多的时候，唐军拥有战马七十万余匹。凡征战用马，皆挑选好马，务必精壮。由于养马，用马均出色，唐军战马比之突厥西域的马毫不逊色，不似汉时，养马虽多而质量不是很好。
唐军骑兵的装备也十分精良，骑兵短兵，全部用刀，长兵流行用马槊，远战用弓弩。唐军骑兵战术，最为擅长的，当推轻骑兵的奇袭和急袭。为此，每逢征战，常常集中轻骑兵主力进行远程奔袭。
杜睿的岳父太宗皇帝和恩师李靖，均是使用骑兵进行奇袭的高手，如太宗皇帝率骑兵进围薛仁杲，李靖以三千骑夜袭定襄等。此种出奇制胜的战法，在历史上一直沿用至后唐及五代，甚至步兵也用此法。
此外，唐代骑兵战术，还特别注重步骑配合，各用其长，发挥其综合战斗力，如，安史之乱，郭子仪收复长安与洛阳的两次作战，均以步兵当其前，而用回纥骑兵袭其侧后，因而成功。
唐军运用轻骑兵作战取胜的战例很多，不算杜睿当初远击七千里，平定高昌一战，单单是杜睿之前，就曾有过无数的经典战例可循。
高祖李渊出兵太原，欲入关中，隋将宋老生引精兵据守霍邑阻之。李渊不得进，有进退维谷之势，时太宗皇帝坚决请战，于是决意进攻。高祖李渊和世子李建城布阵与城东，太宗皇帝率部队阵与城南。宋老生中激将计，攻高祖，于是高祖引兵稍退，宋老生追击，而太宗皇帝自率精骑为前锋引兵从南面冲击宋老生部侧后，将其击溃，最终斩杀宋老生。
还有平薛仁杲
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