底变革的时期，当时世界各大洋上繁忙的贸易往来需要解决船舶动力问题。
然而真正解决船用蒸汽机的是詹姆斯??瓦特。他在1765年发明了双缸蒸汽机。1768年他与英国伯明翰轮机厂的老板马修??博尔顿合作，专门研制了一台用于船舶推进的特殊用途的蒸汽机，这就是世界上早期蒸汽机船上普遍使用的博尔顿.瓦特发动机，船舶用上了蒸汽机，出现了蒸汽机轮船，。从而完成了船舶动力的第三次革命。
在原本的历史上，世界上第一艘蒸汽机轮船是由美国发明家富尔顿制造的。他在1802年春天，在法国建造第一艘蒸汽机轮船，停泊在塞纳河上，一场风暴就把它折断。富尔顿没有因此止步，他又重建了一艘蒸汽机轮船，命名为“克莱蒙特”号，船长45.72米，宽9.14米，船上装有蒸汽机。1807年，“克莱蒙特”号在美国哈德逊河上试航，获得成功，它以每小时6.4公里速度，航行91.4公里。从此，美国哈德逊河上开辟定期航班，标志了蒸汽机轮船正式投入使用。
皮罗斯卡皮号是第一艘完全使用蒸汽动力推进的轮船，它是法国人马奎斯建造的。船上有一台单缸蒸汽发动机，用来带动船两侧的两个明轮。海上运行的第一艘蒸汽机船是美国人罗伯特??富尔顿发明建造的凤凰号轮船，它在纽约与费城之间航行。
19世纪的各大洋是蒸汽机船的天下，由于蒸汽机船的出现，最终使帆船驶进了船舶博物馆。
中国在历史上，也深受西方的影响，致力于蒸汽机轮船的开发，“黄鹄”号是中国第一艘蒸汽机轮船，它于1865年由徐寿设计、安庆制造局建造。它是一艘木壳轮船，船长55尺，排水量25吨，装有单缸蒸汽机，航速每小时25里。“黄鹄”号试航时曾经轰动一时，但是比之西方世界，中国在这一领域，足足落后了半个多世纪。
蒸汽机轮船的核心部件就是蒸汽机，蒸汽机就是将蒸汽的能量转换为机械功的往复式动力机械。蒸汽机的出现曾引起了18
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