骑兵的匈奴军队作战，再者，在此以前中国包括欧洲都不看重骑兵作战，因为一冶金技术落后，装备上没有适合骑兵的武器和装甲，科技落后没有适合骑兵的马鞍和马镫，所以导致士兵不能长时间骑马，所以从周以后骑兵渐渐的被中原各国淡忘，大多用于侦察，而已匈奴为首的北方民族，因为天生以放牧为生所以在骑兵方面有很大的改进，和利用，匈奴当时的所有正规军基本都是骑兵，匈奴骑射尤为厉害，基本是一箭命毕。
但是汉帝国为了打败匈奴，出于对匈奴等游牧民族作战的需要，骑兵迅速壮大，雄才大略的汉武帝下令训练骑兵，军队作战从以前的车骑并重转变为骑兵取代车兵，骑兵成为决定胜负的力量。
由于骑兵作战是中国第一次大规模使用，所以一切都在探索之中，首先马鞍在战国末期诞生了，但是由于没有马镫战士还是不能长时间在马上作战，后来霍去病研习骑战发明了马镫，保障了骑兵可以长时间在马上作战，至此世界骑战跨越了一个新台阶，中国也是第一个发明出马镫的国家，后来.经成吉思汗大军西征传入欧洲，由于匈奴的厉害之处在于骑射，他们的弓箭非常厉害，所以汉朝将领和工匠们将古弩改进，加大射程，和次数，导致可以发三次，或者更多，另一方面将秦朝时期使用的长射箭头，重新找出来，并加以改进，使得当时弩的射程为以前的两倍远远超出匈奴的弓箭射程，再加上匈奴是在马上用力拉弓的同时瞄准，而汉军是在拉好弩后瞄准准确率大大高于匈奴，再加上后来大力训练精锐骑兵，使之可以与匈奴骑兵一较高下，所以导致匈奴的骑射完全失去优势。
《史记》记载：“冠军侯嫖姚校尉霍去病受任骠骑大将军，率万骑出陇西击匈奴右部，历五王国，越焉支山千里，歼敌**千，斩折兰王、卢侯王，收休屠王祭天金人。”
汉军与匈奴人作战就是一句话，以骑对骑，以快对快，打得你没法躲，或是来不及躲。
由于霍去病对骑兵战的不断研究，他弄出了第一个人类历史上的骑兵
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