也有人要接年长一些的公子纠回国为君，而鲁国也正准备护送公子纠回齐，并派管仲带兵在途中拦截回国的小白。双方相遇，小白被管仲一箭射中身上铜制的衣带钩，险些丧命。为了迷惑对方，小白佯装中箭而死，乘一辆轻便小车，昼夜兼程向齐都驶去。公子纠及鲁军以为小白已死，稳操胜券，便放慢了回齐的速度，六天后才赶到。这时小白早已被拥立为齐君，并发兵乾时，大败鲁军。小白登上了齐国国君的宝座，他就是历史上赫赫有名的齐桓公。
齐桓公做了国君，心记一箭之仇，常想杀死管仲。当发兵攻鲁之时，鲍叔牙对桓公说：“您要想管理好齐国有高候和我就够了，您如想称霸，则非有管仲不可!”
桓公胸怀大度，放弃前嫌，当即接受了鲍叔牙的意见，并派他亲自前往迎接管仲，厚礼相待，委以重任。得到管仲之后，桓公如鱼得水，如虎添翼，找到了帮他振兴齐国的人。管仲在桓公的大力支持下，大刀阔斧地进行了改革。
在政治方面，实行了“参其国而伍其鄙”的制度。使人民各安其居，各守其业，不任意迁徙流亡，以发展社会生产，巩固统治。
在军事方面，推行了“作内政而寄军令”的措施。扩大了兵源，提高了战斗力。
在经济方面，实行了增加国家赋税收入的措施。为齐国称霸诸侯，奠定了物质基础。
齐国很快国富兵强，实力雄厚，在诸侯林立的春秋福年的政治舞台上担任了主要角色。
其二，三国时刘巴可以说是一贯反对刘备的人。曹操带兵攻打刘备，别人都跟随刘备南下，唯独刘巴却向北投降了曹操。赤壁之战后，刘巴被困在荆州，诸葛亮写信劝他归顺刘备，刘巴依然不肯，又投降了刘璋。刘备和他的将领都非常痛恨刘巴。但在攻打刘璋即将破城时，刘备却下了一道命令：“谁要杀了刘巴，我就诛他九族。”因为刘备知道刘巴是一个不可多得的人才，后来刘巴果然做了刘备的尚书令。
其三，高祖之时，魏征为太子李建成的属官时
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