落自卫联盟发展为城邦，所以其发展的动力，便是对外防卫与对外进攻的需要。
因此无论在王制、共和制、还是帝制时期，人民都是十分注重军功。王制时期，王是由武力强加且军功越大意味着所抢掠的财物越多。共和国时期，公职为贵族所垄断，但平民可通过积累军功成为贵族，并可以以退出战争为手段实现本阶层利益，但这仍以军功为基础。帝制时期更不用说了，强大的罗马军团横扫了整个欧亚非。
甚至可以通过对比，来证明罗马军团的强悍实力，在世界历史中，罗马与秦国都是以强大的军事闻名于世的国家。罗马在建立共和国后，便不断与周边敌人交战，渐渐扩大自己的版图，而同时期的秦国，则通过商鞅变法与不断的攻伐，由原本臣服于周王朝的诸侯国慢慢地变成诸侯国中实力最强者，并在公元前221年统一中国，建立秦帝国。
由于要应付常年不息的战争，早期的罗马，实行的是高度的军事化体制。在马略改革之前，罗马实行征兵制。当时，几乎所有的罗马公民都要参加军队。根据罗马的法律，年龄在17到46岁的公民，只要不属于最低一级的地位，或者还没有参加过20次步兵战斗或10次骑兵战斗，就必须服兵役。
在进入军队以后，士兵们要受到严格的军事训练，除了各种武器的应用和其他正规军事训练以外，士兵们还必须练习跑步、跳跃、撑杆跳高、攀登、格斗，以及武装泅渡。
每个士兵还必须在背负50多公斤重的行军装备的情况下在5个小时内走完30公里的路程。这些训练十分艰苦，但生性英勇善战、决不妥协的罗马人却经得起这样的捶打。在经过长期的训练后，罗马士兵的体质得到提高，士兵意志也更加坚定，奠定了罗马赢得对外战争的基础。
战国时期的秦国，也实行征兵制，以郡县为单位征集兵员，男子服兵役的年龄，大约是15到60岁。当然，这属于战时紧急征兵的标准，在平时，秦国17岁的男子须向官府登记报告，登记后，从23岁起，
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