大约在公元前1000年，大卫王率领犹太人征服了该城，并向南扩建了城市，定都于此，他把约柜迁到耶路撒冷，并为约柜建立会幕，他还想进一步建造圣殿，却被耶和华的先知拿单所阻止。
大卫王的统治结束于前970年，他的儿子所罗门继承了王位。在《圣经??列王纪上》第五章至第六章记载，所罗门在即位后第四年开始，花费七年时间在城内建造了第一座圣殿。
所罗门圣殿所在的地方是最后确知的约柜所在的地方，后来在犹太人历史中一直具有重要地位，也是犹太人崇拜的焦点。这座圣殿采用来自推罗的岩石及香柏建造，成为当地最重要的礼拜地，并取代了其他地方的祭坛。到“第一圣殿期”末，这座圣殿成为全国唯一的宗教场所和朝圣的中心。
公元前722年，亚述征服了北方的以色列王国。公元前597年，巴比伦国王尼布甲尼撒二世攻破耶路撒冷，年轻的国王约雅斤和大多数贵族均被掳到巴比伦囚禁。在西底家的领导下，耶路撒冷反抗巴比伦的占领，公元前586年，尼布甲尼撒二世占领并摧毁这座城市，城墙被毁，圣殿被焚，圣殿中大批的金银器皿则被带到巴比伦。
公元前538年，波斯帝国居鲁士大帝灭亡巴比伦，允许犹太人回到犹太地重建耶路撒冷圣殿，圣殿重建工程在公元前516年，也就是第一圣殿被毁70年后完成。
接着，尼希米又重新修建耶路撒冷城墙，使城市又恢复了繁荣。此后600年间，犹太地先后是波斯、希腊和罗马的一个省份，耶路撒冷则是犹太省的首府。
在罗马统治的前期，曾委任代理王大希律王进行统治。大希律王在位时扩建了圣殿。公元6年，犹太地直接归属罗马统治。
公元70年，一次反抗罗马的起义失败后，罗马军队拆毁了圣殿。犹太人再次起义，最后在135年，罗马皇帝哈德良派兵包围并夺取了该市，作为惩罚措施，他下令在希伯来历埃波月九日，即耶路撒冷遭巴比伦和罗马军兵两次攻陷
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