至明末清初时期叫羊场分县，隶属安顺府，此地也由安公后人负责管辖羊场当地一切事务。安府把羊场治理的井井有条，每隔一月要派人托运粮食外出进行交易，换回布匹，盐巴，和生活的必需品。回来在集市哪天和当地农户进行兑换。那时还没有岩脚这个地名，岩脚镇现在繁荣之地还是一片原始森林，又名：黑羊大箐，并无山间小道可行，四处高山耸立，参天树木笼罩，谷底是大河滚滚向东咆哮而去。（羊场与外界的交通要道是：现羊场街余兴文纸火店处的小路行至半边坟、长冲坡、龙家坟西去纳雍、平远古城、大方宣慰府。经半边坟、石墙口、马槽井，底嘎东出普定路，安顺府。）