艨艟三帆，船高而宽，尖首高翘，包以熟铁，以冲撞敌船。船分上下两层，底层有弓手一屯，上层建有雀楼，有身着竹甲，手执木盾和钢剑的步卒一屯，另设投石三部，拍杆四座，负责与敌船正面接战。
楼船体势高大，长数十丈，宽四五丈，五帆，尖首，可横行江海。上下四层，下层置压舱石或装载粮草，上面有三个楼层，第一层叫“庐”，像庐舍，载运兵马一屯，上顶平铺，设投石、拍杆、强弩数十部；第二层，叫“飞”，即飞庐（汉代木楼样式），建于船后，置弓弩手、长戈、剑盾各一队，负责与敌接战；第三层为雀，于飞庐之上建雀室，以为指挥观望之用，有校尉亲卫守护。这三层每层都有防御敌人弓箭矢石进攻的女墙，女墙上开有射击的窗口，为了防御敌人的刀枪火攻，船上还蒙上皮革等物。
武帝见楼船大喜，赞水军威武，封杨仆为楼船将军，命其编练水军，沿海而下，直捣番禺（后世广州一带）。
杨仆打造舰船，训练水军，三年而成。武帝命伏波将军路博德率骑步军十万南下，引南越主力北上，楼船将军杨仆率水军三万，楼船数百，沿海路南下，直接攻破番禺，逼降南越。
说完这些，童飞面色激动，向田齐请令：“童飞愿为主公营建水军千户府，纵横江海。”一路之上，赵云、童飞两人早已从江成等人口中了解田齐所订立的千户府等制度。
田齐哈哈大笑，拍着童飞肩膀说道：“好。水军千户府就由汝当之。吾不懂水军，但却有一远战利器赠给你，以增水军之威。”田齐将帮助罗马帝国称雄海上的扭力弩炮简单介绍与童飞，童飞大喜，直言有了这一利器，江海之间当可横行无忌。
田齐又叫过江成和田畴，命令他两人为童飞副手，在无终田氏和沿海渔民中招募水军。
魏风询问田齐，水军打造战船的费用是否由长林卫提供，田齐摇头道：“水军需费用由当户府列支。”
赵云有些担忧的对田齐说道：“私建水军，只怕引起朝庭误会
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