把，不骑战马，趁着月色，悄然潜行至涿州城外，来到左髭丈八营寨附近。
刘备率军前往左髭丈八营寨内以为接应，巴音、典韦请示田齐，希望趁夜偷营。
田齐得知消息，心中不由感叹，刘备果然善于把握良机，处事果断，非普通人可比。他担心典韦、巴音与刘备心有隔阂，不能全力配合刘备，便亲自率各军追赶上来，一同行动。
时至子夜，刘备令关羽率两百精锐随阿拉和善潜出营地，去偷开寨门，放典韦等人入营。他和张飞带了三百手下潜入左髭丈八营地旁边，准备生擒左髭丈八。
关羽带兵来到营寨门前，阿拉和善现身出来，叫过守门军校。守门军校询问阿拉和善来意。阿拉和善说道：“我身体已废，不想再留于军中招人羞辱，欲回部落谋生。将军再三挽留，不肯弃我于不顾，我也只得偷偷离营，不告而别了。”
守门军校面露迟疑，担心左髭丈八责罚，不肯开门放阿拉和善离开。
阿拉和善掏出一封书信递与守门军校道：“你也不必为难。我留此书信辞别，将军必不会责罚于你的。”
守门军校接过书信，略作犹豫，最终还是下令开了寨门。阿拉和善叫过关羽等人，准备出寨门。关羽带兵来到门前，趁守门军校不备，右手一伸，将其擒拿于马上。关羽手下也纷纷抽出兵刃，砍杀门前守军。
关羽将守门军校高高举过头顶，大声疾呼：“吾等乃是大汉北中郎将卢植麾下军侯，奉命前来解涿州之围。想活命的即刻弃械投降，否则，杀无赦。”
守门军校为保自己性命，急忙令手下投降。守门军士纷纷弃械跪地，不敢再行抵抗。
关羽点燃寨门，给典韦、巴音等人报讯。
田齐早已率军埋伏于寨门外一里之地，见寨门起火，立刻传令各军点起火把，冲向营门。
典韦率先登军先行，赵云率银甲军、巴音率长生军紧随其后，田齐率甘宁带鹰扬军殿后。各军冲入营门，立刻四散而入，按照预定计
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