“抛车“。春秋时期，抛石机已经被应用于战事。据《范蠢兵法》记载，当时用抛石机可将重达十二斤的石头抛至一百多米的距离--这比徒手抛扔石块远多了。
抛石机的原理非常简单，它实际上是一种依靠物体张力(如竹、木板弯曲时产生的力)抛射弹丸的大型投射器。典型的靠扭力发射的抛石机由三部分构成。地上的坚固沉重的长方形框架，一根直立的弹射杆，顶上装有横梁的两根结实的柱子。弹射杆的下端插在一根扭绞得很紧的水平绳索里，绳索绑在长方形框架的两端，正好位于支撑架下面的位置。平时绳索使弹射杆紧紧顶牢支撑架上的横梁。弹射杆的顶部通常做成勺子的形状，有时在弹射杆的顶端装一皮弹袋。弹射时，先用绞盘将弹射杆拉至接近水平的位置，再在“勺子“或皮弹袋里放进岩石或其它种类的弹体。
当用扳机装置松开绞盘绳索时，弹射杆便以很大的力量恢复到垂直位置，并与横梁撞击，用惯性将弹体以弧形轨道弹向目标。抛石机在古代是一种攻守城池的有力武器，用它可抛掷大块石头，砸坏敌方城墙和兵器;而越过城墙进入城内的石弹，可杀伤守城的敌兵，具有相当的威力。这种抛石机除了抛掷石块外，还可以抛掷圆木、金属等其它重物，或用绳、棉线等蘸上油料裹在石头上，点燃后发向敌营，烧杀敌人。后世在火器出现后，抛石机并没有立即从战争舞台上消失，人们还利用它“力气“大的特长，用来抛射燃烧弹、毒药弹和爆炸弹。衡量抛石机的作战性能主要有两点:
一是抛物重量;二是抛射距离。
抛石机的射程一般在步之间，石弹重量由数斤至上百斤不等。拽炮人数可根据目标远近增减，普通抛石机需用40人，大型抛石机需用200人至300人拉拽，一次可将重达200至300斤的石弹射到300步之外，使对方“谍碎楼坍“，威力极大。抛石机在当时所起的作用，实际上与后来的火炮相近。
抛石机发明伊始，即成为军队中的重要攻、守城兵器，在频繁的战争中发
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