西安的秦始皇陵兵马俑极为出名，有一张图相信很多人都不会陌生，就是一辆四匹战马拉拽的铜车。
从秦始皇陵出土的铜车马，采取的是正是轭靷式，架在马肩上的轭受力。
始皇帝驾崩，天下大乱，秦国灭亡。
秦失其鹿，天下共逐之，最后刘邦一统天下，建立汉朝。
而中国车制也开始发生了变革，先秦式的轭靷式系驾法被新的系驾法所取代。
也就是胸带式系驾法，胸带的出现使马的承力部位降到胸前，轭变成单纯的支点，只起到支撑衡和辕的作用。
我国汉代空心砖上绘出的马车采取的就是胸带式，胸和鬐甲受力，马车也从原本的单靷变成了双辕。
不过马车的系驾法在此时却开始停滞，没有再继续发展。
有证据表明的时代，一直要到元代，也就是大概十三世纪末，公元1200多年的时候。
那个时候出土的马车俑上，才出现鞍套式的系驾法。
鞍套式的系驾法，相比胸带式就要更为先进和科学，主要是马肩胛和背部受力。
许安扯了扯马车上的系带，果不其然正是胸带式的系驾法，东汉末年这个时候，胸带式的系驾法早就已经普及了开来。
鞍套式的系驾法刚好许安也知道，他虽然没有近距离的在现实见过四轮马车，还有鞍套式的系驾法是如何系上的。
但是在后世，电脑游戏倒是蛮多，刚好其中就有一款游戏，就是美国西部的题材，叫做荒野什么的，里面对于现实的东西十分的考究。
里面的交通工具，就是四轮马车，所以对于鞍套式的系驾法和四轮马车的大致构造，许安还是颇为清楚的，只是很多细节需要回忆一下。
“这是什么？”
许安弯下腰，检查马车的时候，发现在车底与车轴之间有一个奇怪的物件，他指着那物件问道。
“喔，这，这是‘伏兔’。”
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