。于是岳飞等投奔军旅，被分到河北统制王彦部，屡有战功，王彦又招收流民从军，声势渐大。后来卢俊义被刺，大名府失陷，王彦部在河北成了孤军。王彦老成持重，以保存部队实力为主，避重就轻，不肯轻易冒险。岳飞却血气方刚多次和王彦请战。二人因此不和。
靖康二年元月，开封陷落的消息传来，岳飞等年轻武将更是耐不得，纷纷涌进王彦中军帐请战。王彦仍然不允，众将七嘴八舌渐渐难听，其中那牛皋说话更是捅人心肺，他说道：“王统制放心，不用你去，我等也不须多带兵，只挑百十个不怕死的去就行。”王彦大怒拍案道：“爷爷和西夏兵拼命时，你还玩泥呢！做将军的不怕死就行吗？不怕死可以，但要怕输，你带兵出去输了大不了一死，全军怎么办？战局怎么办？国家安危怎么办？告诉我你出去凭什么必胜？说的有理给你兵，说不出来滚出帐去！”账内一时寂静，唯岳飞道：“回王统制，小将这几日侦查了对岸金军，先锋营约五千人。他们正因人多势众，又新攻下大名，已经日益骄横。每日巡哨不过做做样子，如今河水刚刚结冰未厚，他们料定我们不敢偷渡。小将只要千名精锐，必能胜他。小将不怕死，也绝不会输！请统制允准出战！”王彦听得有理，说话却仍不好听：“既然你定要送死，我随你点一千军去。若输了也不必回来见我，自己做个了断。”。说罢掷出令箭，后帐去了。
岳飞出帐，无数军士围上来要出战，岳飞仔细挑了一千人。每人都发长枪一只，黑衣一套，大号酒葫芦一只。告诉军士们冰面还没有完全冻死，要横着拿枪奔走，万一陷进去可以架住。空葫芦可以浮水。穿黑衣夜袭金军。到了天暗。大家吃了些酒，又用白酒擦身，神不知鬼不觉过了河。那座先锋营主帅正是黑蛮龙，绰号黑风大王。因黄河还没全冻住，让军士们驻营再等两日。毫无戒备。夜间只听得全营大乱，黑蛮龙提起两柄锤，跑出帐外，见火光下无数黑衣人挺长枪杀来。金军惊慌四散。当头一人一杆枪连连刺杀十数名金军将士，黑蛮龙大怒迎住那人大战，
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