公元555年的年末，格尔贡草原崛起了新的霸主血狼。
木杆可汗阿史那·俟斤，向柔然残部发动了最后一场进攻，柔然可汗郁久闾邓叔子不敌，率部投奔了西魏，也就是日后的北胤。
至此，柔然汗国退出了历史舞台。
而在战争动员之前，大批的柔然流民，早已纷纷涌入紫塞，定居了下来。
之后，血狼西破嚈哒，东驱契丹，完全取代了昔日草原霸主的地位，威服塞外诸国。
（嚈哒，根据中国史书记载，他们原来居住长城以北，称滑国。是中亚塞种人游牧民族与汉代大月氏人的后裔）
次年，北胤取代西魏。
而他们的死敌北辰，早在五年之前，就已成功谋朝篡位，取代东魏。
至此，由鲜卑族拓跋珪所建立的北方政权，也是南北朝时期，北朝第一个王朝灭亡。
同年，胤太祖宇文泰在云阳病逝，年仅十五岁的儿子宇文觉继位。
太祖在生前，创立了著名的府兵制度。
其大致内容是，八位柱国，管十二位大将军。
十二大将军分别管理二十四开府，二十四开府手里各有一支军队。
这样一来，西魏就有了二十四支统一管理的军队。
而在西魏时期受封的八位柱国大将军，史称“八柱国”，分别为：宇文泰，元欣，李虎（李渊祖父），李弼（李密曾祖父），赵贵，于谨，独孤信（宇文毓和杨坚岳父，李渊的外祖父），侯莫陈崇。
这其中，八柱国里面，有两个人比较特别，一个是宇文泰，一个是元欣。
宇文泰是西魏实际掌权人，自不必说。
而元欣则是西魏宗室代表，挂了个名头而已。
这么一来，八柱国中，真正负责指挥下属的，只有六柱国。
六柱国管理十二大将军，恰好每个人可以管理两位大将军，分别是：元赞、元育、元廓、宇文导、侯莫陈顺、达奚武、李远
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