他懒得理睬外界的事，他的工作重心由电机转移到自动驾驶上面来了。
自动驾驶实验室在9号钢结构厂房，还在厂房外的一片空地搭建了实验场所，搭建了许多交通标志道具，比如行驶区域、车道线、交通标志、交通灯、车辆、行人及所有障碍物等等。
以上这些检测属于环境感知的研究项目，还有很多小项目需要研究的，比如高准定位（如激光定位、视觉定位、组合导航定位）、决策规划、智能控制、数据平台等等。
先在公司内测试，最后会到实际交通进行测试收集更多数据。
由于硬件被限制，沐阳对自动驾驶的规划目标是l2高级驾驶辅助，这也是十年后主流电动车型的辅助驾驶级别。
等以后硬件芯片能跟上就上l3，循序渐进。
l2的系统设计对沐阳来说不是什么难题，这个项目也是由他全部负责，他带有二十几个研究人员。
沐阳来到自动驾驶实验场所的时候，这些研究人员松了一口气，老大终于来了，有些关键问题他们解决了，但有些算法问题一直困扰着他们，还是需要董事长亲自解决才行。
他们对董事长，那是一万个佩服。
现场有几辆实验车，都安装了仪器，比如在车顶安装的激光定位器、全球定位系统gps，在车轮上安装的车轮编码器，在车大灯里安装的约外照相机等。
除了gps对网络有要求，其他的，都不需要外部网络，车子驶进没有网络的隧道或地下室，就不会不能进行自动驾驶了。
沐阳把公司的自动驾驶辅助名称为“xhautopilot”，级别为l2。
这套l2级别的自动驾驶系统，硬件主要是1个辅助驾驶芯片，传感硬件包括4个环境感知摄像头、2个车内摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达、4个环视摄像头等。
芯片的能力用芯片算力tops表示，比如特斯拉自研的fsd能带来144tops，尉来e
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