就已经诞生。美国阿贡国家实验室，基于军事、核工业的发展需要，研发了遥操作机械手。1948年，世界首台机械式主从机械手诞生，同样由美国阿贡国家实验室研制。1954年，世界首台工业机械臂尤尼曼特（Unimate）诞生。美国发明家乔治·德沃尔（George Devol）获得了机械臂的专利，被称为工业机器人之父的约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph F·Engelberger），二人共同研发了世上第一台工业机械臂尤尼曼特，意为：“万能自动”，即“通用机械手”。
1959年，机械臂第一次被应用于生产线上，考虑到将面临来自制造商的艰苦斗争，并受到阿西莫夫的“机器人三定律（与希波克拉底誓言相似的‘首先不伤害’哲学）”的激励，恩格尔伯格专注于让机器人从事对人类有害的任务。他的策略奏效了，1959年，重达2700磅的UNIMATE #001原型车在新泽西州特伦顿的通用汽车压铸厂首次被安装在装配线上。
1961年，UNIMATE 1900系列成为第一个大批量生产的工厂自动化机械臂，在很短的时间内，大约450个Unimate机械臂被用于压铸。1962年，世界第一台圆柱坐标机械臂诞生，美国机械与铸造公司（American Machine and Foundry，AMF）生产出“弗斯特-润（VERST- RAN）”意为“万能搬运”，与尤尼曼兴（Unimation）公司生产的Unimate成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人研究的热潮。同年，AMF制造的6台弗斯特润（Verstran）机器人应用于美国坎顿（Canton）的福特汽车生产厂。
1969年，首台点焊机械臂投入使用，首台商业化应用的喷漆机器人诞生，斯坦福机械臂诞生。通用汽车公司在其洛兹敦（Lordstown）装配厂安装了首台点焊机器人。Unimation机器人大大提高了生产率
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