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汉武帝时为了征灭匈奴，建立起了三支精锐骑兵：凉州大马、并州兵骑、幽州突骑，自那时起三州青壮踊跃参军直到汉末。
《后汉书》也有记载“世祖以幽、并州兵骑定天下，故于黎阳立营，以谒者监之，兵骑千人，复除甚重”。
讲的是刘秀靠幽并骑兵定天下，为这两支骑兵单独设营并免除赋税，已经是职业化军人的前兆了。
职业打业余，怎么打？所以吕布能在中原腹地诸侯眼皮子底下蹦跶了十年之久，实在是这支武帝打底子的骑兵太猛了。】