洪武永乐以后，大明火器未得发展，因为文臣缙绅的刻意打压，反倒是陷入了停滞阶段，将士儿郎因为火器粗制滥造容易炸膛，更是不愿意使用火器作战。
大明火器分两类，第一类是用手持点放的火铳和鸟铳，其形体和口径都较小，一般筒内装填铅弹和铁弹等物，其射程仅数十步至二百步；第二类是安装在架座上发射的口径和形体都很大的火炮，多数筒内装填石、铅、铁等物，俗称“实心弹“，少数则装填爆炸性的球丸，射程一般在数百步至二三里距离，主要用于守寨和攻城，也用于野战、水战和海战
这就是现如今大明战兵所使用的制式火器。
京军战兵这一次经略河套只是轻装前进，并没有携带重型火炮，因为那样进退不便，会极大拖慢行军速度。
所以安国这第一战，只是带了一些便于携带的虎蹲炮，以及随身携带的鲁密铳和三眼铳。
因为大明冶铁技术还存在缺陷，并不怎么发达。
所以军中火器匠人并不能大规模的生产火炮等重型火器，中山侯汤昊只能先退而求其次，绘制了这虎蹲炮的图纸，以悬赏的方式激励神机营那些火器匠人，总算是让这门轻型火炮提前问世了。
提到虎蹲炮，那就不得不提及民族英雄戚继光，这位大明中后期的抗倭名将！
戚继光在东南沿海与倭寇作战时，发现鸟铳与佛朗机铳在使用时并不如意，“鸟铳虽准而力小，难御大队，难守险阻，难张威武”，“佛朗机更重，更难于杠行”，由此戚继光准备要造一种比鸟铳力大，能防御大队敌人的火器，最终捣鼓出了一种轻型火炮，这就是著名的“虎蹲炮”。
为了便于射击，把炮摆成一个固定的姿势，很像猛虎蹲坐的样子，虎蹲炮因此而得名。
虎蹲炮“比鸟铳，一可当百”；比佛朗机更轻，更便于携带，野战时机动性强，防御则可控扼险隘。
虎蹲炮威力不大，说白了就是早期的迫击炮款式，因为火炮炮管薄，所以射程也不远，
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