军放在眼里。而且，他还曾跟随豪格进军四川，击败张献忠的主力部队，可说是李定国的仇人。
仇人相见，分外眼红。
1652年十一月，尼堪率精兵进军衡州府，和李定国军狭路相逢。
李定国先派出一支1800人的部队佯装和尼堪交战，旋即后撤，诱敌深入。尼堪以为南明军不堪一击，李定国不过徒有虚名，顿时飘飘然，带着手下弟兄就往前冲。
李定国看出尼堪轻敌，便心生一计，命沿途的将士都装作不敌，遇到清军掉头就跑，并事先在二十里外的密林埋伏重兵。
尼堪沉迷在砍瓜切菜的快感中追击了二十余里，直到进入李定国的埋伏范围内。
李定国见尼堪中计，下令全军出击，一时杀声震天，万箭齐发。
清军猝不及防，被南明军打得找不着北，四处溃散。混战之中，尼堪本人从马上摔下来，由于一身华丽的亲王装扮实在太抢眼，立马被南明将士捅成马蜂窝，当场毙命。
战后，尼堪首级被士兵割下，拿去献功。正所谓“东珠璀璨嵌兜鍪，千金竟购大王头”。清军不敢再战，躲在长沙闭门不出，让李定国打自闭了。
一年之间连续打败两个清朝王爷，这是南明政权此前从未取得的大胜，李定国名声大噪。
身在江南，被清朝多次通缉的黄宗羲赞叹：“李定国桂林、衡州之战，两蹶名王，天下震动，此自万历戊午（1618年）以来所未有也。”
在桂林、衡州大捷后，李定国带兵东进，提出和福建厦门一带的郑成功军以及广东各地抗清势力合力攻打广东的计划。
此时的南明军分散各地，实力并不弱，只是被长期的内讧削弱，也没能建立一个统一的联盟，才让清军各个击破。
李定国认为，夺取广东可以一改南明颓势。
明末，广东一省的财政收入几乎是广西的十倍，有着丰富的财赋收入和物资补给，可以支援南明军作战。此外，收复广东后，孙可
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