犬”一词的出现也超过千年了，不过，用于侦察搜捕、缉私查毒、灾难救援等却是近代狗儿的新使命！
战国时期，中国已将狗用于作战了。这时出现了最早的警犬。不过，当时并不叫“警犬”，仍然叫“狗”。《墨子·备穴》中记载道：“穴垒中各一狗，狗吠即有人（指敌人）也。”这是谈战国时流行的穴道战法，亦即敌方攻城，常以地道从地下攻入城来，防守方则也在自己城内挖洞穴筑垒，探听敌人挖地道的动静。墨子所说有就是藏在地下穴垒中助守军听动静的警犬了。小关越听越觉得激动，停下车子，拿出纸笔开始写，肖九轻看着他说：不用写，你要是想要，我回去以后，给你写一份详细的资料寄给你，我也会提交上去。小关笑着说：那就谢谢你了，你先给我说说。肖九轻说：行，中国人真正用“警犬”一词，也不算晚，大约是在唐朝。
唐杜佑的《通典》中说：“恐敌人夜间乘城而上，城中城外每三十步悬大灯于城半腹，置警犬于城上，吠之处需加备脂油火炬。”明确说明，用警犬配合大照明灯监视敌军。警犬吠叫处，再增加火把。“警犬”一词出现了千年以上，此即白纸黑字的古籍记录。
此后，宋代直到明、清，都有警犬训练和设置，但是只限于军队。警犬进入警察局并担负侦察、缉私、查毒、搜索、拯救等新的任务，是近代的事了。“警犬”是个古词，原意解作“警戒之犬”，并非“警察之犬”呢；现今它的词义同职能一起扩大，不仅只担当警戒任务了！警犬作为警察机关执行任务的一种特殊工具，按其用途可以分为追踪犬、搜捕犬、鉴别犬、搜爆犬、搜毒犬、护卫犬、巡逻犬、救护犬、消防犬、防暴犬等适用于不同用途的专项警犬。犬经过专门训练还可以训成非警务用途的专项犬，如军犬、海关缉私犬、牧羊犬、雪橇犬、排雷犬、找（探）矿犬、导盲犬、狩猎犬、护主犬等。
警犬一般具有发达的高级神经活动机能，有灵活的嗅觉、听觉和视觉等感觉器官，有很强的凶猛性灵活性和奔跑能力等警用素质。
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