段志玄、翟长孙等唐骑也乘势反攻，试图击溃汉骑，截断汉军主力步卒退路。战场形势转瞬逆转。
攻入唐阵的汉军步卒闻得金声，——多亏都是老卒，虽遇大变，不致奔溃，在各级军吏的紧急指挥下，相互靠拢结阵，留部分兵士招架唐军步卒的反击，其余的则交替掩护，撤出战场。
王君廓率亲兵甲士，身自为诸部断后，持刀力战，且战且走。
王君愕分遣汉骑主力，或阻截段志玄等骑反攻，或由他亲自率之，赶来截击公孙武达、杜君绰所率精骑。兵纷阵乱之际，苏定方并未能及时接到王君廓的军令，然见战场侧后突变，汉军步卒主力陷入险境，立即不再夹击翟长孙等骑，即率所部急转，亦驰来救援。
两部汉骑的救援到至，遏止住了公孙武达、杜君绰等骑的突进势头。
苏定方尤其悍勇，来回驰援，格开迎面刺来的长槊，反槊将一敌骑刺穿，猛地拔出，带出一蓬血雨，纵马横击，连续将数名追得最急的唐军骁骑挑落马下，端得勇悍无匹！公孙武达拍马来战，两槊相交，力道震得各自手臂发麻。苏定方怒目圆睁，大喝一声：“冀州苏烈，威焉尔贼可犯！”声动远近。其胯下战马，乃李善道所赐，神骏非常，亦踏蹄长嘶。公孙武达坐骑受惊，人立倒退。他却是竟以一人之力，逼退了公孙武达、杜君绰诸多唐骑！
在王君愕的援到、苏定方的殊死掩护和王君廓的亲自断后下，汉军步卒陆续得以逐渐脱离战场。截击段志玄、翟长孙等部唐骑的汉骑望见汉步卒主力已撤，不多恋战，亦渐次退撤。
暮色四合时分，汉军退至到了数里外处，清点人马，折损颇重，将士皆疲惫不堪，伤痕累累。
苦战终日，唐军亦伤亡不小，无力再追，只作势逼近，呼喝了一阵，便收兵而退。退还路上，段志玄等将再三回顾，一面提防汉军反追，一面彼此相顾，不禁惊叹汉军之勇悍难摧，虽中了己军的伏击，犹能整阵而退，实为劲敌。尤以苏定方孤身断后，力遏追兵，着实勇武！
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