李世民为行军大总管，李靖、徐世绩副之，发步骑十余万。诸将分道并进。
四月，诸军会集。力战年余，拔玄菟、横山、盖牟等十余城，斩首五万余级。然高句丽凭险守城，粮道悬远，士卒疲敝，死伤亦众。世民奏称非旦夕可下，请退兵。
帝乃下诏班师。召魏征，谓之曰：“朕非不欲听卿言，亦知隋之亡，征高句丽者什九。然杨广之失，非在征高句丽，失在好大喜功，视民如犬彘，不惜民力。今辽东本中国之故地，而高句丽窃据之；其国东西三千余里，南北二千里，北役靺鞨，西逼契丹，跨有平壤，若不早除，必为子孙万世之患。朕非好战，实不得已而为之。然卿言亦有理，劳师远征，民力已疲，今既挫其锐气、毁其城垒，足以震慑其国，暂息兵戈，亦善策也。卿之忠言，朕当书绅。”
贞观十六年，仍以世民为将，李靖、徐世绩副之，而水路并用。李伏威等引水军渡海，袭扰平壤；世民等督步骑出辽东，分道并进。高句丽内外震动。世民令军中曰：“高句丽之兵，善守城而不善野战。今我以水军扰其腹心，步骑断其外援，彼若出城野战，正合我意；若闭城坚守，则粮道断绝，不战自溃。诸军当以逸待劳，分兵扼其要路，勿贪功冒进，待其自乱。”诸将谨从。高句丽果遣精兵出城，欲断汉军粮道。世民预伏兵於谷，待其半渡，前后夹击，斩获甚众。高句丽军大溃，退入城中，不敢复出。汉军分兵四出，连克数城。高句丽王惧，遣使请和，献马千匹、布帛万段。帝以士卒久戍，许和而还。
高句丽王反复，和议甫定，复修城郭，聚兵积粟，阴图再举。
贞观十八年，帝亲征。发兵三十万，号五十万。世民统前军，李靖、徐世绩分左右。鼓行而东，旌旗千里。丽人望之，气为之夺。世民先攻辽东，积土为山，登城而入。将士入城，抚慰百姓，秋毫无犯。诸城闻之，望风归附。帝大军继至，驻跸辽东，休士三日，犒赏三军。遂分兵三道，李靖攻安市，徐世勣攻乌骨，世民率前军直趋平壤。安市、乌骨守军皆婴
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