第597章 修罗场(第4节)

路，都遭遇了前所未有的、基于华兴实际硬件平台和量产需求的严苛挑战。

顾南舟一个关于“在BEV空间进行特征投影时，如何实时补偿由车辆俯仰/侧倾运动及不同焦距摄像头引起的非线性畸变，并保证特征点匹配的亚像素级精度”的问题。

这个问题结合了刚体运动学、相机成像模型和数值优化，让李飞鹏在推导过程中卡壳了整整两分钟，冷汗直流。