第681章 蒋雨宏的汇报(第4节)

可行驶区域等元素清晰直观。

“目前，我们的BEV感知原型在nUSCeneS数据集上的目标检测mAP值已提升至52.7%，接近行业头部开源方案水平，但距离量产落地还有距离，主要在实时性和车规级芯片的部署优化上。

投入占比约25%。”