感知系统采用异构融合架构,前置800万像素摄像头与激光雷达点云融合精度达到0.01度,比行业平均水平提升5倍。
一个动态演示视频显示,系统能在200米外准确识别出突然滚到路中的轮胎。
这个场景源于陈默提供的真实事故案例。
“基于陈总提出的BEV+TranSfOrmer方案,我们重构了感知算法。”
蒋雨宏放大算法架构图。
“相比传统后融合方案,目标漏检率降低87%,恶劣天气下依然保持稳定感知。”
他特意播放了一段大雾天气测试视频,系统成功识别出路边穿着反光衣的养路工人。
这个场景让几位高管不自觉地前倾身体。
陈默凝视着投影,思绪飘回前世。
2019年的特斯拉正在为AP算法挣扎,小鹏刚推出ACC自适应巡航,蔚来的NOP还在实验室阶段。
而此刻,他面前的系统已经初步具备城市道路领航能力。
虽然还达不到2024年华兴ADS2.0的水平,但已经比同期对手领先至少两年。
“第二突破是算力平台。”卞金麟接话调出硬件架构。
“自研昇腾310芯片组成域控制器,总算力达到200TOPS,功耗仅45W。
相比MObileye方案,算力提升4倍,功耗降低60%。”
他展示了一个有趣的对比:芯片散热片面积只有信用卡大小,而竞争对手产品还需要配备主动风扇。
会议室响起惊叹声。
芯片架构出身的徐平身体前倾:“良率怎么样?车规认证通过了吗?”
“首批1000套模块良率92%,已通过AEC-Q100认证。”
蒋雨宏自信回应,“本月开始小批量装车测试。值得一提的是......”
他看向陈默,“陈总建议的冗余设计发挥了作用,上周有颗芯
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