清晰，他接过话头：
“陈总，S5的智驾系统，硬件平台您很清楚，是远超M5的代际提升。
软件和算法上，我们基于BEV的感知方案已经非常成熟，在M5的ADS 2.0上得到了充分验证。
针对S5，我们重点在推进BEV+TranSfOrmer与OCCUpanCy NetWOrk的深度融合。”
他顿了顿，组织了一下语言，继续说道：
“简单说，传统BEV像是一张精准的2.5D地图，能知道障碍物在哪里、是什么。
而OCCUpanCy NetWOrk则更像是构建一个3D的‘占据栅格’，它不关心物体具体是什么分类，只关心这个空间位置有没有被占据。
这对于处理未知障碍物、异形物体、或者被部分遮挡的目标非常有效。”
卞金麟补充了技术细节：
“目前融合模型在内部测试中表现抢眼。
特别是在城区复杂路口，对于突然闯入的自行车、三轮车、甚至小动物这些长尾场景，识别率和反应速度比纯BEV方案有显著提升。
而且OCCUpanCy NetWOrk对于可通行空间的判断也更准确，为后续的规控决策提供了更可靠的环境认知基础。”
李鹏飞从算法层面印证：
“我们基于海量中国路况数据训练的融合模型，对于‘鬼探头’、施工路障、临时停靠的车辆等经典COrner CaSe，通过率已经超过了95%。
而且，这套框架的泛化能力很强，随着我们数据闭环不断注入新的边缘案例，模型还在持续进化。”
陈奇惊则从工程落地角度汇报：
“架构上，我们已经完成了新模型在S5域控制器上的部署和优化，充分利用了新一代AI芯片的算力。
虽然模型更复杂，但通过算子融合、模型量化等技术，推理延迟控制在了预期范围内，能够满足S
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