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第039章:“手搓”武装战斗机器人(第4节)

催山翔顿时点头道表示一定会动用全部资源全力搞清楚陆安人在何处。

……

鹏城。

接下来的日子,在天琴湾的陆安开始进行“手搓”铁甲机器人。

其技术核心围绕动作捕捉驱动与仿生机械设计展开,具体拆分开来,由四大核心技术构成:人机交互;动力驱动;机械结构、控制系统。

人机交互方面。机器人的核心操控技术是实时动作映射,陆安专门开发了一套被他命名为“影子”的技术系统,通过高精度传感器捕捉人类动作,将肌肉运动、关节角度等生物力学数据转化为机器人的机械运动指令。

例如,当人做出踢腿、肘击、步行动作时,会被“影子”系统同步复制到机器人身上,实现“以人控机”的精准操控。

陆安实现了进一步简化延迟的问题,使得机器人能够近乎实时复现人类的动作。

此外,“影子”系统的设计还隐含生物与机械协同进化的概念,它不仅会被动执行指令,还能通过学习人类动作模式优化自身策略。

这需要大量的算力,并且基础算力越多越好。

不过陆安设计时就考虑到了芯片方面的问题,现在的芯片制程工艺已经推进到了14纳米级别,但陆安所设计的机器人只需要用到28纳米级的制程工艺就够了。

有别于手机的空间尺寸小,珍贵的空间要求芯片在性能提高的同时越小越好,而机器人的块头是对标成年人去的,有更大的空间冗余,28纳米工艺的芯片完全够用。

此外,还要考虑到皮实耐造属性。

最后就是避免被卡脖子,这也是陆安要考虑的。

除此之外,陆安从软件层面进行再优化,在软件算法方面多下功夫,同时也是一种很好的技术保护手段。

动力与驱动方面。机器人的胸腔和腹部用来配备电池组,目前先采用锂电池,给电机、传感器和控制系统供电,陆安没有使用液压系统,而是采用

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