世民暴喝一声，马槊如龙，一槊刺穿高雅贤的胸甲，将其挑于马下！程知节大斧翻飞，将王小胡连人带马劈退数步。玄甲骑趁势猛冲，窦建德的亲卫圆阵被硬生生撞开一个缺口！
窦建德又惊又怒，拔刀欲战，左右死命拉住：“大王！唐骑凶猛，不可硬拼！暂避其锋，待大军合围！”不由分说，簇拥着窦建德向营后撤退。
主将后撤，本就混乱的夏军中军更是雪上加霜。李世民率军紧追不舍，同时令旗挥动，后续跟进的五千唐军步卒也呐喊着杀入营中，四处纵火，扩大混乱。
就在这时，夏军两翼兵马终于从最初的震惊中反应过来，开始向中军方向合拢，试图围歼这支胆大包天的唐军。然而，他们的行动却因为缺乏统一指挥和唐军制造的混乱而显得迟缓且不协调。
南岸唐军大营，程知节、秦琼望见对岸夏营火起，杀声震天，知道李世民已经得手，立即按照预定计划，挥动令旗，留守营中的两万余唐军主力，全线渡河，向陷入混乱的夏军发起了总攻！
战局急转直下。夏军兵力虽众，但指挥体系被李世民突袭打乱，各部之间联络不畅，又被唐军多处放火，浓烟滚滚，难辨敌我。许多夏军士卒只见中军大旗后退，又见唐军漫山遍野杀来，士气顿时崩溃，开始四散奔逃。
窦建德在亲卫拼死保护下，一路向北溃退，欲与西面迂回的王琬、长孙安世部骑兵汇合。然而，唐军追兵咬得很紧，窦建德身边人马越打越少。
混乱中，窦建德战马被流矢射中，将他掀落马下。亲卫急忙让出马匹，但这一耽搁，数支唐军小队已经围了上来。
“窦建德在此！降者不杀！”唐军士卒的吼声此起彼伏。
窦建德仰天长叹，心知大势已去，在亲卫死战掩护下，换上衣卒服装，试图混入乱军之中逃遁。然而，李世民早已布下天罗地网，严令各部搜捕窦建德。
临近午时，夏军彻底崩溃，十万大军土崩瓦解，死伤、被俘、逃散者不计其数。唐军大获全胜。
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