于天地之间。”
这段话可以说是，儒家对于养气炼炁之道的源流。
孟子认为，浩然之气，乃宇宙万物之根本。
其实这一点倒和别的理论不冲突，都是认为宇宙的根源是炁。
《大学》之中有这么一句话：“知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得”。
于是乎后人将其发展，整理，改进为儒家养气之法。
其中包括六个步骤：止、定、静、安、虑、得。
儒家养气要求正襟危坐，通过吐纳布气来“养吾浩然之气”，并强调始终“守正”方能“至大至刚”，只有正心修身，才能“直养而无害，则塞于天地之间”。
苏子阳平时打坐的时候，都是以盘坐为主，采取双盘的姿势。
而仁曲顺说的这个正襟危坐其实和苏子阳打坐的姿势基本相同。
不过仁曲顺说了三种，就是单盘，双盘，自然盘。
“双盘”为两脚交叉分置于两腿之上。
“单盘”是指一脚置另一大腿之上（如脚在膝弯以下小腿之上为“半单盘”）。
佛家“七支坐”中对单盘有不同的名称，右脚在左腿之上为“金刚盘”，左脚在右腿之上为“如意盘”。
“自然盘”也叫“散盘”，其姿为两脚交叉分别置于两腿之下。
在盘坐姿式上，古人认为盘的越紧，摄气聚能的功效越高，所以道家认为在摄气聚能的功效上，单盘是散盘的三倍，双盘又是单盘的三倍。
盘坐的要领是“中心垂直”，即以中脉（冲脉）为中心（百汇至会阴）始终保持垂直，身体各部位放松，整体呈圆锥形，即佛家所说的坐如钟。
据说当年朱熹授弟子静功时，要求凳高与小腿齐平，坐姿要求两脚肩宽，腰身内收，尾闾悬空（注意，无论是盘坐还是正坐，均需把尾闾悬空，切勿压实），并同样要求以中脉为中心始终保持中心垂直，身体主干部位呈锥形，仍为坐
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