帆扯了扯那件灰色pOlO衫的领子，坐直了一些。
“可以这么理解。”
“激光雷达的原理其实不复杂。发射一束激光出去，碰到障碍物反射回来，根据光往返的时间算出距离。”
他比了个手势。
“一束不够，就让它转起来。一个旋转电机带着激光发射器和接收器，每秒转好几圈。每一圈扫过一周三百六十度，就能得到周围所有物体的距离信息。”
“把这些距离数据画出来，就是一张二维的平面地图。”
“哪里有墙，哪里有桌子，哪里是空地，一清二楚。”
顾屿看向李一帆。
“你们上次测试通过的那个原型机，精度到什么程度了？”
李一帆目光一亮。这是他最有底气的部分。
“十二米范围内，测距精度正负一个百分点。扫描频率每秒五千次以上。”
他顿了顿。
“在消费级产品里，这个参数已经很能打了。但跟车规级比，差距还很大。”
“差在哪？”
“很多方面。”
李一帆掰着指头数。
“第一，探测距离。消费级做到十几米就够用了，车规级至少要两百米起步。第二，线数。我们现在做的是单线二维雷达，只能扫一个平面。车规级需要多线三维雷达，能扫出立体的点云。第三，可靠性。消费级产品坏了换一个就行，装在车上的东西，零下四十度到八十五度都得正常工作，振动、雨雪、强光干扰，全得扛住。”
他说完看了顾屿一眼。
“所以我说过，探测距离和精度都还有大幅提升的空间。但要做到车规级，不是一两年能搞定的事。”
“我知道。”
顾屿看着李一帆，语气没什么起伏。
“一帆，你应该一直在想一个问题。我为什么让陆知远通知你，把方向从气体传感器改到激光雷达？”
李一帆没说话，
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