设置

关灯

第737章 工业4.0雏形,从一份备忘录开始(第3节)

这个词,和什么“同步定位与建图”有关。

他默默记住了这个名字:陈星河。

接下来的几天,李凯像块海绵,下了课就泡在各个实验室、专业教室甚至图书馆的专业期刊阅览室。

他不再局限于自己的课程,而是竖起耳朵,听学长学姐讨论“多轴数控编程”、“嵌入式系统开发”、“机器视觉识别”……

这些名词他似懂非懂,但他努力记住,并在心里和顾屿偶尔透露的只言片语对号入座。

他还偷偷去了趟学校的创新竞赛展厅。

那里陈列着历年学生在“挑战杯”、“全国大学生机械创新设计大赛”中获奖的作品。一个名叫“智能仓储搬运小车集群协同系统”的项目模型引起了他的注意。介绍上写着,这是去年机械学院一个团队做的,实现了多台小车的自主避障和任务分配。

李凯盯着那粗糙的模型和旁边略显稚嫩的设计说明,忽然觉得,顾屿想要的,或许不只是某个顶尖天才,而是一个能将这些散落的珍珠串成项链的人,一个懂得如何将实验室里的概念,变成生产线上稳定运行的模组的人。

周五傍晚,他在食堂遇到了那个焊接电路板的陈星河。对方一个人吃饭,面前摊着一本英文的机器人学教材。

李凯犹豫了一下,端着餐盘坐到了他对面:“学长好,我是李凯,前几天在你们实验室见过。”

陈星河抬起头,有些意外,但还是礼貌地点点头:“嗯,记得。你对机器人感兴趣?”

“有点。”李凯挠挠头,组织着语言,

“就是……我看你在弄那个导航的东西,想问问,如果用在工厂环境里,比如那种有很多货架、地面还不太平整的仓库,现在能做到稳定运行吗?”

陈星河放下筷子,显然被这个问题勾起了兴趣:

“仓库环境?那比实验室复杂多了。光线变化、动态障碍物、定位精度要求高……目前的SLAM算法在动态复杂环境下的鲁棒性还有很大提

本章未完,请点击"下一页"继续阅读! 第3页 / 共4页