“海思的驻场团队，小周、小李和阿德。星闪模组的底层驱动和协议栈全部由他们负责维护。”
三个海思工程师抬头打了个招呼，目光同时落在赵宇航怀里的黑色手提箱上。
赵宇航把箱子放在防静电垫上，按开两侧的搭扣。
箱盖掀起来，露出里面那台圆形的白色扫地机器人。
机身直径大约三十五厘米，顶部正中央有一个微凸起的圆柱体，那是LDS激光雷达的旋转测距模组。
“这是我们PVT阶段的最终定型机。”沈明哲开口介绍，手指点着机身顶部的雷达模组。
“LDS测距精度正负两毫米，主频扫描速率每秒五次，支持十二米半径的室内建图。底层SLAM算法1.0版本已经冻结代码。”
陈小平凑近看了看那台样机，伸手摸了摸机身外壳的拼接缝隙。
“做工不错。模具精度控制得很好。”陈小平点了点头，随后直入主题。
“主板接口现在用的是什么方案？”
赵宇航回答：“目前预留的是标准的模组插槽，主控芯片通过SPI总线通信。硬件接口是我们根据工程测试版自己定义的，没有用公版方案。”
陈小平听完，转头看向角落里的海思团队。
“小周，星闪商用模组的物理封装尺寸和引脚定义，跟他们的插槽兼容吗？”
被叫做小周的年轻工程师推了推眼镜，从电脑里调出一份技术文档。
“我核对一下你们最终版主板的PCB设计图。只要跟我们提供的星闪正式版模组引脚定义一致，今天就能直接进行商用主密钥的烧录和时序测试。”
赵宇航已经从箱子侧袋里掏出一个U盘，递了过去。
“接口定义、中断向量、时序图全在里面。你们先看，有问题随时喊我。”
陈小平坐回椅子上，端起面前的搪瓷杯子喝了口茶。
“沈工，量产的事我简单跟你通个气。”陈小
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