猴子的双手始终搭在座椅扶手上,没有碰任何东西。
它的手指偶尔会收拢一下,像是某种残留的抓握反射。
可真正在驱动屏幕上那个光标的,是从它的运动皮层——经过六十四根比头发丝还细的探针——采集出来的神经放电信号。
信号通过线缆传到隔间外的采集前端,由放大器处理以后送进解码终端。
川人的算法在一百四十毫秒以内把几十个神经元的活动模式翻译成坐标指令,再推动屏幕上的白色圆点。
整个过程没有任何机械装置参与。
光标碰到左下角的黄色方块。屏幕再次刷新,新的标记出现在正上方。
猴子看了一眼,光标跟着往上走。
这一次移动得稍微流畅了一些。
“连续测试的时候,十次里大概七次能在规定时间内命中目标。”艾米的声音从旁边传来,“复杂轨迹会差一些,尤其是需要急转弯的路径,误判率还比较高。”
皋月没有回头。她正看着屏幕上那个歪歪扭扭、走走停停的白色圆点。
“机械臂也接上了?”
“在隔壁操作台。”艾米朝右侧示意了一下。“同一套解码输出,分了两路。一路控制光标,另一路同时驱动一个三自由度的简易机械臂。”
皋月走过去看了一眼。
一条银灰色的小型机械臂固定在操作台的夹具上。
它的前端装了一个简单的夹爪,此刻正跟着隔间里猴子的神经活动做出对应的动作。
手臂往右伸——光标往右移。
手臂向前探——光标往上走。
动作和光标之间存在肉眼可见的同步关系,但机械臂的移动比光标更加生硬。
每次方向切换的时候,它都会先停顿一下,像是需要重新确认指令才敢继续。
“前伸和左右还行。”负责机械臂部分的研究员从旁边插了一句。
她摘下防静电手套,翻了一
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