下，社会富足，人民安居乐业。
帝喾亦能知人善任。羿的射箭技术天下无双，帝喾选拔他担任射官，赐给他彤弓和蒿矢。
羿也不负帝喾深望，当白难反叛时，他一举将其平定。咸黑、柞卜长于音乐和制作乐器，帝喾命他们为乐官，终于创作出《九韶》之乐和鼙鼓、笭、管、埙、帘等新乐器。
后在帝喾病逝以后，传位嫡长子帝挚，其生母是娵訾氏族的女儿。
帝挚仍定都亳九年后，因不善于管理国家，禅位于弟弟尧。尧登基后，被封于高辛，在帝挚去世时年五十九岁，被后世追尊为帝。
轩辕尧，又称唐尧，帝喾之子，设官分职，命羲仲、羲叔、和仲、和叔分居东、南、西、北四方，观察天象制定历法，以授民时，名为“四岳”。
是时洪水横流，泛滥四方，毁坏山陵，冲坏田土，人民不堪其苦。尧欲使治洪水，“四岳”荐举夏鲧（大禹的父亲）治水，九年不成。
轩辕尧，的妻子鹿仙女，生下儿子丹朱，女儿娥皇、女英，以后就去世，轩辕尧在位二十八年让位舜，尧逝后，当轩辕尧的最后一缕气息消散于雷泽（今山~东~省~菏~泽~市）的烟波之中，这位被汉朝司马迁誉为"最理想的君主"的圣王，其灵柩最终安葬于谷林（今菏泽市鄄城县）。
这位"天下为公"的明君在临终前，将帝位禅让于贤德兼备的舜，完成上古中国最著名的权力交接仪式。
同时，舜帝迎娶了尧帝的二女娥皇、女英，这不仅巩固了姚姓与妫姓的联姻关系，更标志着有虞氏部落正式成为中原共主，舜将帝位让于丹朱，并为尧守孝三年。
三年后，丹朱为政不善，还位于舜。
此外，丹朱还是中国围棋界最早的“棋圣”，是祁姓、刘氏家族的远古二世祖。
舜帝即位后，立即着手重建有虞氏封国。
这个以"虞"为名的古老国度，在短短五十七年间经历了三次都城迁徙，最终定都于蒲坂（今山~西~永
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