保持静止，或是沿直线匀速运动，直至有外力改变这一状态。
这一定律无法在现实中直接完美验证，毕竟世间不存在毫无阻力的环境。
两人便沿用加利略开创的斜面理想实验，让人打造两段打磨至极光滑的大理石斜面，一斜一水平衔接，再将铜球仔细抛光，尽可能减小摩擦阻力。
他们先把小球从斜面顶端释放，小球沿斜面滑下，冲上另一端的平缓斜面，高度几乎与起点持平。随后不断放平缓接斜面的倾角，倾角越小，小球滑行的距离就越远。
牛頓据此做逻辑外推：若将末端斜面彻底放平，且完全消除一切阻力，小球便不会再有减速的趋势，会沿着水平面一直匀速直行，永不停止。
朱由孝看着小球在越来越平缓的斜面上越滑越远，默然点头，认可了这一从现实实验走向理想推论的严谨思路。
第二条，力与加速度定律：物体加速度的大小，与所受外力成正比，与其质量成反比，方向与外力一致。
他们以悬挂砝码的重力作为恒定拉力，用天平称准不同质量的铅块，以丝线跨过槽端的光滑木滑轮，垂吊重物拉动槽中小球。
计时则依靠惠更斯式摆钟，这是当时欧洲最精准的计时器具，用以记录小球滑行相同距离所用的时间。
两人更换不同质量的小球，改变垂吊砝码的重量，重复试验百余次，将每一组时间、距离、质量仔细记录在纸上。
牛頓以流数术与几何方法反复演算，最终将力、质量、加速度的关系，写成简洁而严密的数学关系。
朱由孝在一旁对照数据，眼见实测结果与推算高度吻合，也不由得面露喜色。
第三条，作用力与反作用力定律：两物体之间的相互作用，永远大小相等、方向相反，且作用在同一直线上。
他们用双线悬挂的等质硬木球做悬摆碰撞实验，将两球并排悬于空中，拉其一球至高处释放，令其与静止的另一球正面对撞。
只见前一
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