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第180章 这个机器人展示的是另一个未来(第4节)

下压动作精准地卡住了那只机械臂的关节,顺势一带一按,机器人被干净利落地压倒在地面上。

舵机发出一串急促的蜂鸣声,四肢挣动了两下,然后安静下来。

体育场炸了。

掌声、尖叫声、口哨声、跺脚声,混合成一股物理意义上的冲击波。坐在前排的钱文海被震得耳朵嗡嗡响,下意识举手捂住了一只耳朵。

但更多人的表情,不是兴奋。

是呆滞。

那种亲眼看到了某种超出认知范围的事物之后,大脑当机的呆滞。

看台后方角落里,机械学院的彭焰从座位上弹了起来。

他双拳紧握,指甲掐进了掌心里,整个人在发抖。他的脑子里只有一个念头在疯狂转圈:这套运动控制算法不对。

不对,完全不对!

目前所有公开文献里的双足机器人步态规划方案,没有任何一种,能做到这种程度的实时博弈决策。

这是什么东西?

舞台上,林宇拍了拍手上的灰。

他弯腰把机器人扶了起来,顺手拍了拍它的圆脑袋。机器人重新站稳之后,摄像头转了转,对着林宇的方向停了两秒,然后它的右臂做了一个极其微小的动作。

抬手,碰了碰自己的“头”。

像是在揉被打痛的地方。

全场又是一声惊呼。

林宇转身面向观众席。

“它输了。”

他的声音通过音响传出来,体育场瞬间安静了一个层级。

“但各位注意到没有,它在四十秒内学习了三次。第一轮它只会格挡,第二轮它开始反击,第三轮它已经在预判我的出手意图了。”

他按了一下遥控器,大屏幕亮起。

画面上是机器人内部AI的决策流程回放。每一帧都被分解成了数据标注层:林宇出拳时的肩膀角度、67.3度;肘关节力矩方向、向下偏左12.8度;重心偏移量、3.7

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