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第622章 我需要更精确的数据(第3节)

了普通病房。

肾功能和肠道功能都在稳步恢复,各项指标一路向好。

陆晨每次看完消息都只回一个字。

【好。】

周五晚上,方芷晴的数据发过来了。

【全麻下比格犬俯卧位呼吸运动脊柱位移实测:T12-L1节段,最大位移23微米,平均位移17微米,呼吸周期约4.2秒。】

陆晨看到这组数据的时候,眉头皱了一下。

最大位移二十三微米。

操作精度要求是二十微米以内。

也就是说,如果在呼吸运动的峰值时刻操作,位移会直接把精度打穿。

这不是可以忽略的变量。

他拿起笔,在纸上画了一个简单的呼吸周期曲线。

峰值是吸气末,谷值是呼气末。

呼气末的位移最小,大约在五到八微米的范围内。

如果他把所有关键操作都安排在呼气末的窗口期进行,位移影响就能被压到安全线以下。

但呼气末的窗口期只有大约零点八到一点二秒。

在这么短的时间内完成微米级对接操作,对手部稳定性和反应速度有极高的要求。

陆晨想了一下,他的手部稳定性应该够。

但更稳妥的方案是在算法端加一个呼吸门控补偿。

让算法实时追踪呼吸周期,在呼气末自动锁定坐标并发出操作信号。

这样就不需要他自己去凭感觉捕捉那个窗口了。

人脑判断和算法判断之间的差距,在微米级的尺度下,可能就是成功和失败的分界线。

周六一早,陆晨直接给李森发了消息。

【主任,今天和明天不排手术了,准备下周三的实验。】

李森秒回。

【去吧,这边吴凡和陈可能顶住。】

陆晨走进了急诊外科负责人的那间小办公室,关上了门。

桌上的电

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