中午的时候他没有去食堂。
陈可敲门进来，放了一份盒饭在桌角上。
“陆主任，方姐让我给你送的。”
陆晨头也没抬。
“放那儿吧。”
陈可瞥了一眼屏幕上密密麻麻的代码，眼睛都直了。
“陆主任，你在写什么？”
“代码。”
“什么代码？”
“你看不懂的那种。”
陈可识趣地退了出去，关上了门。
陆晨扒了几口盒饭，然后继续写。
下午三点多的时候，主体代码完成了。
他开始用方芷晴发来的实测数据跑测试。
第一轮测试，算法在模拟呼吸周期下的坐标锁定成功率是百分之九十一。
不够。
陆晨检查了日志，发现问题出在信号的滤波参数上。
原始超声信号里混杂着心跳产生的高频震动，干扰了呼吸周期的识别精度。
他调整了带通滤波器的截止频率，把心跳信号的频段过滤掉了。
第二轮测试，锁定成功率提高到了百分之九十六。
还是不够。
百分之九十六意味着每一百次操作窗口中有四次会判断失误。
在微米级的神经对接中，一次失误都可能造成不可逆的损伤。
陆晨靠在椅背上，盯着屏幕上的测试日志看了大约半分钟。
问题的本质在于，呼气末不是一个精确的时间点，而是一个区间。
每个呼吸周期的呼气末持续时间会有微小的波动。
用固定的时间窗口去捕捉，就会在某些周期中出现偏差。
解决办法是不用固定窗口，改为实时位移量触发。
不去预测哪个时间点是呼气末，直接监测位移量本身。
位移量低于八微米时，自动触发绿色信号。
位移量超过八微米
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