俯仰机构和驱动电机,然后是固定支架,最后再把激光器安装在支架上面。
摄像头和红外探头,以硬连接的方式安装在激光器上方,角度尽可能跟激光平行以确保瞄准精度。
最后是控制主板,传感器的信号线、电机的控制线、激光器的触发线,全部汇总到主板上,用扎带捆好固定在底座侧面。
许清伶蹲在旁边,小脸认真地看着林东的动作,时不时帮忙递一下工具,整个人安静地就像一只温顺的小猫咪。
很快,最后一颗螺丝上紧。
一个直径约三十厘米的圆形底座,架着一个可以水平160°旋转和俯仰调节的激光发射装置就出现在两人面前。
“可以测试了。”
林东接上电源打开激光器,连接电脑,打开控制软件的调试界面。
嘀!
激光器启动。
一个明亮的红点出现在墙壁。
林东看着激光的点位,再测量摄像头实际对焦点位,在调试界面输入了摄像头和激光之间的差值,纠正瞄准的数据。
5米的射击距离,一共划分1000个空间点位,每个点位间隔0.5厘米,足够把飞进范围内的全部蚊子都纳入瞄准范围。
“还有时间延迟……”
林东打开调试界面,多次测量摄像头的拍摄延迟跟炮台的移动延迟,最终根据获得的数据纠正电机运行差,改进控制程序的运行算法……
如此花费一个多小时,完成一系列数据的调试和纠正,林东拿起昨天的玻璃灌,放生里面的蚊子。
“不要站在摄像头面前。”
林东呼喊一声,示意许清伶站远一点,然后启动激光炮台。
嘀!
监控的电脑画面显示出摄像头拍摄的图像。
下一瞬,识别代码捕捉到蚊子的图像,驱动电机运转,激光开始瞄准锁定。
呲呲呲——
间隔0.1秒的激光脉
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