陈岩带着几名机械师对这三台机器人进行了全面检查和必要的维修，更换了老化的线缆和密封件，清洗了发动机油路。源点智能实验室的工程师则拆除了原有的控制系统，换上了由深蓝逻辑定制的新一代类脑网络硬件平台——一块集成了紫色晶体微晶阵列的神经形态计算板卡，功耗不到原有控制系统的十分之一，算力却提升了两个数量级。
改造工作持续了大约十天。第十一天清晨，三台机器人被运到矿区外围一片地形复杂的丘陵地带，开始了第一次野外自主导航测试。
测试场景由苏酥雪设计，包含了多种典型地形——碎石坡、干涸河床、灌木丛、陡坎。机器人需要在没有人工干预的情况下，从起点自主导航到终点，全程约一点五公里，限时三十分钟。
第一台机器人在出发后的第十分钟就陷入了困境——它试图攀爬一处碎石坡，但履带在松散的碎石上打滑，无法获得足够的牵引力。类脑网络在经过几次失败的尝试后，做出了一個人类操作员未曾预料到的决策——它没有继续硬闯，而是主动后退了几米，改变了行进方向，沿着碎石坡底部绕行了一段距离，找到了一条坡度较缓的路径，成功通过了障碍。
第二台机器人在穿越一片茂密的灌木丛时，被一丛坚韧的荆棘缠住了左侧履带。它尝试了前后移动和转向，都无法挣脱。停顿了大约十秒钟后，它做出了另一个出人意料的举动——它主动调整了车身姿态，将右侧履带抬高，使车身向左侧倾斜，然后利用重力作用向后倒车，成功从荆棘丛中脱困。
第三台机器人则表现出了更加复杂的决策能力。在接近终点时，它遇到了一道约一米宽的干涸沟壑。类脑网络评估了沟壑的深度和宽度，以及自身的越障能力，得出的结论是直接跨越的风险过高。它没有冒险，而是沿着沟壑边缘行驶了大约五十米，找到了一处较为狭窄的段落，顺利通过。
三台机器人全部在规定时间内到达了终点。虽然没有一台是按照最初的直线路径完成的，但每一台都用自己的
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